MEMS传感器机器人和智能汽车.pdf

1、Walden International Confidential 半导体的发展： Smaller, Smarter and Smarter 1970 1990 2010 2020 1Mu 10Mu 1st Generation 2nd Generation Shipments Mainframe Mini PC Mobile Internet Device 10B Units 100Mu 1B Units IOT Devices 100B Units Notebook 90年代中：互联网崛起 Internet 2000年代中：Mobile Internet 时代带来 2007年：Apple第

2、一代iPhone面世 物联网/智能硬件时代 IoT 人工智能时代的开始 Artificial Intelligence Walden International Confidential 我 设计 设计/销售 市场 产品经理 新事业部 投资并购 风险投资 清华大学 技术人员 日立半导体 MCU 19982001 技术/销售 旺宏电子 Flash Memory 20012003 市场经理 意法半导体 手机用Flash 20032006 产品经理 华亚微电子 STB SOC产品线 20062009 新事业部开拓 Mediatek 汽车电子，Tablet， 20092010 战略投资 Mediate

3、k 20102011 风险投资经理 Tallwood（硅谷） 半导体专注 20112014 本科 工物系 1993-1998 华登国际 投资总监 对结果负责！ Walden International Confidential Invest in Semiconductor value-chain Core technologies: Semiconductors / sensors / Electronic Materials Innovative Electronic Systems 创新的电子系统 Algorithm/Software/IP 算法/软件/ IP High Performa

4、nce 高性能高性能 Low Power computing 低功耗的运算低功耗的运算 Sensors/awareness 传感器传感器/意识意识 Vision/Voice/Intelligence 视觉视觉/声音声音/智能智能 Control/Automation 控制控制/自动化自动化 Automotive Industrial 汽车 Big Data/大数据 Cloud Computing 云计算 Robotics 机器人 Wearables Healthcare Electronics 可穿戴设备健康/医疗电子产品 Internet-of-Things 物联网 Human-Machin

5、e Interface 人机界面 New Display Tech 新显示技术 华登国际 投资电子产业链，28年，100家Semi Walden International Confidential GoPro：Wearable Camera Walden International Confidential DJI 大疆：Flying Camera 大疆创新 Walden International Confidential What is the NEXT? 大疆的vision？，Gopro不能做什么？花的时间！ P-9 Walden International Confidential

6、当人类有了越来越多的选择时间是limitation P-10 时间：奴隶耕地90% 牛耕地70% 拖拉机耕地 30% 未来0%美国农业规模化，中国制造业规模化， Walden International Confidential 0 10 20 30 40 50 60 10 7 40 56 14 7 5 7 3 3 16 今天？ 时间（一周168小时）用在 P-11 不喜欢的事情：机器来做 喜欢的事情：人来做 DJI Gopro 美团 人因此获得大量时间，成为更自由的人。 Walden International Confidential 机器人 P-12 1. 机器人 - 工业机器人 - 服

7、务机器人 罗胖 Walden International Confidential 机器人广泛应用 P-13 Walden International Confidential 中国机器人的发展：满足需求！ P-14 IC进入中国 山寨手机 积累实力 创新/资本 机器人进入中国 强大的制造业 满足需求 创新/资本 大量人口 最大的电商 Walden International Confidential 日本日本 德国德国 美国美国 汽车整车汽车整车 纺织工业纺织工业 汽车零部件制造汽车零部件制造 电子制造电子制造 商业服务商业服务 塑料轮胎塑料轮胎 家庭服务家庭服务 熟料，轮胎熟料，轮胎 食品

8、，饮料食品，饮料 商业应用等商业应用等 化工，制药化工，制药 汽车工业汽车工业 商业，家商业，家庭服务庭服务 食品，饮料食品，饮料 塑料，轮胎塑料，轮胎 汽车产业汽车产业 军事，宇宙，海洋军事，宇宙，海洋 1980 1990 2000 2010 2020 全世界机器人:服务更多的人 Walden International Confidential 资料来源：资料来源：WIND，中国银河证券研究部，中国银河证券研究部 工业机器人性能逐步不断提高，而单机价格呈现下降趋势，机器替代人工经济性工业机器人性能逐步不断提高，而单机价格呈现下降趋势，机器替代人工经济性日益凸显。一台焊接机械手成本日益凸显。

9、一台焊接机械手成本20-30万元，可替代万元，可替代2-3名熟练工。东部地区焊接工 人 工 资 ：名熟练工。东部地区焊接工 人 工 资 ： 5000*12*3=18 万 ，万 ， 2 年 回 本 ； 中 部 地 区 焊 接 工 人 工 资 ：年 回 本 ； 中 部 地 区 焊 接 工 人 工 资 ：3500*12*3=12.6万，万，3年回本。年回本。 富士康集团宣布的富士康集团宣布的3年引进年引进100万台机器人的计划虽然看似不切实际（全球工业机万台机器人的计划虽然看似不切实际（全球工业机器人保有量仅有一百多万台），却能从一个侧面反映出企业越来越强的用机器替器人保有量仅有一百多万台），却能从

10、一个侧面反映出企业越来越强的用机器替代人工的冲动。代人工的冲动。 图图4：韩国工业机器人价格呈下降趋势：韩国工业机器人价格呈下降趋势 机器人: 越来越便宜 Walden International Confidential 17 服务机器人：功能越来越强 Society: Aging, one child policy, lonely old age, etc Huge investment in service robots in Japan Walden International Confidential 机器人需要传感器以变得更加智能 P-18 Walden International

11、 Confidential 19 如何让机器人更聪明？更多的传感器！ Walden International Confidential 仿人机器人ASIMO（日本语：，中文：阿西莫） Walden International Confidential 视觉视觉感应器感应器：眼眼部摄影机通过连续拍摄图片，再与数据部摄影机通过连续拍摄图片，再与数据库内容作比较，以轮廓的特征识别人类及辨别来者库内容作比较，以轮廓的特征识别人类及辨别来者身份身份 超音波感应器：超音波感应器：以音波测量以音波测量3m范围内的物体，即使范围内的物体，即使在毫无灯光的黑暗中行使也完全无碍。在毫无灯光的黑暗中行使也完全无碍

12、。 水平感应器：水平感应器：由由红外线感应器红外线感应器和和CCD摄像机摄像机构成的构成的sensymg系统共同工作，可避开障碍物。系统共同工作，可避开障碍物。 拥有360度全方位感应 Walden International Confidential 当机器人的脚接触地面时，它将受到来自地面反作用力的影响，这个力称之为地面反作用力。所有这些力都必须要被平衡掉，而ASIMO的控制目标就是要找到一个姿势能够平衡掉所有的力。这称做“zero moment point” (ZMP)。当上下楼梯时，脚底的压力传感器进行压力分布测量的话，可以预先测出边缘的位置。下楼梯时的着地点也可以同样进行预测。 地面

13、反作用力控制 目标ZMP控制 落脚点控制 Walden International Confidential 智能汽车 P-23 Smart Cars - ADAS - E-Car - Uber 罗胖 Walden International Confidential Your Autopilot has arrived Tesla To Oct 16 at 4:42 AM Starting today, every Model S comes equipped with Tesla Version 7 software and Autopilot capabilities. Model S

14、is designed to keep getting better over time. Our latest software update allows Model S to use its unique combination of cameras, radar, ultrasonic sensors, and data to steer down the highway, change lanes, and adjust speed in response to traffic. Once youve arrived at your destination, Model S scan

15、s for a parking space and parallel parks on your command. Model S cant make traffic disappear, but Version 7 software makes it a lot easier, safer, and more pleasant to endure. To experience Model S for yourself, book a test drive at your nearest store. Smart Cars An Emerging Platform Walden Interna

16、tional Confidential 中国，电动汽车 P-25 雾霾，省钱，烧钱10%的油钱。！ 降低成本，让人用得起 Walden International Confidential 26 20%25% Uber+ADAS=？ 更方便 Walden International Confidential Apple Cars P-27 W hy Apple Car? Car O pportunity is Large C Ch ha ar rt t 3 3: : $ $2 2T T A Au ut to o M M a an nu uf fa ac ct tu ur ri in ng g M M a ar rk ke et t v vs s. . S Sm m a ar rt tp ph ho on ne e M M a ar rk ke et t Source: FactSet, J.D . Pow er, Jefferies C Ch ha ar rt t 4 4: : O O p pe er ra at ti in ng g P Pr ro of fi it t 2 20