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工业机器人与自动化生产线

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7、模块七模块七工业机器人工业机器人典型部件与直角坐典型部件与直角坐标标工业机器人的装调维修工业机器人的装调维修任务一任务一工业机器人用典型机械部件的装调与维修工业机器人用典型机械部件的装调与维修任务二任务二工业机器人电气元件的装调与维修工业机。

8、认识机器人机器人的机械结构工业机器人的传感系统工业机器人的传动系统工业机器人的驱动器系统工业机器人的控制系统机器人人工智能人类社会对智能机器人的要求是实际的,不断发展的,第一个问题,要解决基于传感器的控制问题,第二个问题,要求机器人具有移动。

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10、先进制造技术单元2工业机器人操作单元2工业机器人操作2,1工业机器人的组成2,2开关机操作2,3示教器2,4快速运行机器人至指定位置2,5机器人位置信息查看2,1工业机器人的组成2,1,1型号规格说明2,1,2机械系统组成2,1,3机械性能。

11、先进制造技术单元智能制造单元智能制造,智能制造概述,现场总线,总线,工业以太网,工业机器人通信基础,控制系统,任务,工业机器人输入输出,的接线工业以太网,工业以太网的提出及发展现场总线控制系统现阶段已经广泛应用在现场级别的通信与控制方面,由。

12、先进制造技术单元1工业机器人的基础认知单元1工业机器人的基本认知1,1工业机器人的基础知识1,2工业机器人常用机械传动部件1,3工业机器人常用传感器1,4工业机器人常用驱动方式1,5机器人安全操作规程1,3工业机器人常用传感器1,3,1工业。

13、先进制造技术单元1工业机器人的基础认知单元1工业机器人的基本认知1,1工业机器人的基础知识1,2工业机器人常用机械传动部件1,3工业机器人常用传感器1,4工业机器人常用驱动方式1,5机器人安全操作规程1,4工业机器人常用驱动方式1,4,1电。

14、先进制造技术单元3工业机器人编程单元3工业机器人编程3,1工业机器人的坐标系3,2用户坐标系的设置3,3工具坐标系的设置3,4机器人编程指令3,5区域监控3,6绝对零点位置的设置3,7编程任务1创建简单程序3,8编程任务2添加WHILEDO。

15、先进制造技术单元1工业机器人的基础认知单元1工业机器人的基本认知1,1工业机器人的基础知识1,2工业机器人常用机械传动部件1,3工业机器人常用传感器1,4工业机器人常用驱动方式1,5机器人安全操作规程1,1工业机器人的基础知识1,1,1工业。

16、先进制造技术单元3工业机器人编程单元3工业机器人编程3,1工业机器人的坐标系3,2用户坐标系的设置3,3工具坐标系的设置3,4机器人编程指令3,5区域监控3,6绝对零点位置的设置3,7编程任务1创建简单程序3,8编程任务2添加WHILEDO。

17、先进制造技术单元3工业机器人编程单元3工业机器人编程3,1工业机器人的坐标系3,2用户坐标系的设置3,3工具坐标系的设置3,4机器人编程指令3,5区域监控3,6绝对零点位置的设置3,7编程任务1创建简单程序3,8编程任务2添加WHILEDO。

18、先进制造技术单元3工业机器人编程单元3工业机器人编程3,1工业机器人的坐标系3,2用户坐标系的设置3,3工具坐标系的设置3,4机器人编程指令3,5区域监控3,6绝对零点位置的设置3,7编程任务1创建简单程序3,8编程任务2添加WHILEDO。

19、工业机器人机械基础与维护第4章手动操作工业机器人关节坐标系A2,A3和A5轴,下为正A1,A4和A6轴,顺为正工业机器人的坐标系4,1直角坐标系工业机器人的坐标系4,1世界坐标系WORLD机器人根坐标系ROBROOT基坐标系BASE法兰坐标。

20、工业机器人机械基础与维护第5章拆装与保养工业机器人安全注意事项机器人机械维护的安全注意事项5,1,1,装备,2,机器人姿态,3,吊装注意事项,4,防止因电机刹车失灵而压伤操作者,5,禁止站立在机器人上工作安全注意事项机器人机械维护的安全注意。

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