经济学原理简明教程

1、11第七章概率模型u7,1传送带的效率模型传送带的效率模型u7,2报童问题模型报童问题模型u7,3随机性决策模型随机性决策模型22随机现象是现实世界广泛存在的一类现象,利用概率统计方法,建立随机性的数学模型,描述随机因素的影响,在科技,管理。

2、11第三章简单优化模型3,1森林救火模型森林救火模型3,2血管分支模型血管分支模型3,3最优价格模型最优价格模型3,4存贮模型存贮模型3,5生猪的出售时机模型生猪的出售时机模型22由于受全球气候变暖的影响,我国北方持续干旱少雨,森林火灾时常。

3、11第五章微分方程模型5,1扫雪时间模型扫雪时间模型5,2交通流量模型交通流量模型5,3人口预测和控制模型人口预测和控制模型5,4传染病模型传染病模型5,5军备竞赛模型军备竞赛模型5,6动物群体关系模型动物群体关系模型5,7持续捕鱼方案持续。

4、11第四章第四章运筹学模型运筹学模型4,1线性规划模型线性规划模型4,2运输问题模型运输问题模型4,3目标规划模型目标规划模型4,401型整数规划模型型整数规划模型4,5非线性规划问题非线性规划问题22运筹学的分支较多,本章我们只介绍线性规。

5、11第六章离散模型6,1层次分析法层次分析法6,2图论模型图论模型22一般地说,确定性离散模型包括的范围很广,除差分方程模型外,用层次分析法,图论,对策论,网络流等数学工具都可以建立离散模型,本章选择涉及数学知识不太深,并在实际中应用较广的。

6、第十章第十章软件简介软件简介,快速入门快速入门,中的集中的集,模型的数据部分和初始部分模型的数据部分和初始部分,函数函数,综合建模举例综合建模举例是用来求解线性和非线性优化问题的简易具,内置了一种建立最优化模型的语言,可以简便地表达大规模问。

7、11第二章用初等数学方法建模2,1比例与函数比例与函数2,2关于自然数的奇偶性关于自然数的奇偶性2,3量纲分析法量纲分析法22本章介绍的模型比较简单,只要具有比例,函数,奇偶性,状态转移等数学知识就可以构造和求解模型,我们称其为初等数学方法。

8、第八章半导体存储器和可编程逻辑器件第八章半导体存储器和可编程逻辑器件8,1半导体存储器半导体存储器8,2可编程逻辑器件可编程逻辑器件PLD8,1半导体存储器半导体存储器半导体存储器的种类很多,按采用元件来分,有双极型和MOS型两大类,双极型。

9、第9章机器人控制9,1反馈与闭环控制反馈与闭环控制9,2二阶系统控制二阶系统控制9,3控制律的分解控制律的分解9,4轨迹跟踪控制轨迹跟踪控制9,5单关节控制单关节控制9,6机械臂非线性控制机械臂非线性控制9,1反馈与闭环控制反馈与闭环控制一。

10、第2章间描述与坐标变换2,1位置姿态表示与坐标系描述位置姿态表示与坐标系描述2,2坐标变换坐标变换2,3齐次坐标变换齐次坐标变换2,4齐次变换算子齐次变换算子2,5复合变换复合变换2,6齐次变换的逆变换齐次变换的逆变换2,7变换方程变换方程。

11、第6章机器人动力学6,1刚体定轴转动与惯性矩刚体定轴转动与惯性矩6,2刚体的惯性张量刚体的惯性张量6,3刚体的牛顿欧拉方程刚体的牛顿欧拉方程6,4拉格朗日方程拉格朗日方程6,5双足机器人动力学双足机器人动力学6,1刚体定轴转动与惯性矩刚体定。

12、第4章机器人逆运动学4,1逆运动学问题的可解性逆运动学问题的可解性4,2欧拉变换解欧拉变换解4,3PUMA560逆运动学逆运动学4,1逆运动学问题的可解性逆运动学问题的可解性1,解的存在性解的存在性逆运动学问题解是否存在完全取决于机械臂的工。

13、第第3章机器人运动学章机器人运动学3,1双轮移动机器人运动学双轮移动机器人运动学3,2三轮全向移动机器人运动学三轮全向移动机器人运动学3,3平面机械臂运动学平面机械臂运动学3,4空间机械臂连杆描述空间机械臂连杆描述3,5空间机械臂连杆坐标系。

14、第8章驱动器与传感器8,1直流伺服电动机直流伺服电动机8,2舵机舵机8,3旋转编码器旋转编码器机器人伺服系统,按驱动器的类型可分为液压伺服系统,气动伺服系统和机电伺服系统,前两者特色明显,但应用范围有一定的限制,而机电伺服系统的能源是可以用。

15、第5章速度与静力学关系5,1速度的符号表示速度的符号表示5,2刚体的线速度和角速度刚体的线速度和角速度5,3机器人连杆间速度传递机器人连杆间速度传递5,4机器人雅可比矩阵机器人雅可比矩阵5,5机器人静力关系机器人静力关系5,1速度的符号表示。

16、第1章绪论1,1机器人的由来机器人的由来1,2机器人的分类机器人的分类1,3机器人的学科领域机器人的学科领域1,4机器人的发展趋势机器人的发展趋势1,5机器人的基本结构机器人的基本结构1,6本书的主要内容本书的主要内容1,1机器人的由来机器。

17、第7章机器人路径规划7,1移动机器人路径规划移动机器人路径规划7,2机械臂路径规划机械臂路径规划7,1移动机器人路径规划移动机器人路径规划移动机器人路径规划的任务是指,在已知机器人初始位姿,给定机器人目标位姿的条件下,在存在障碍的环境中规划。

18、第六章振幅调制,解调与混频第六章振幅调制,解调与混频第一节振第一节振幅幅调调制制第二节调幅信号的解调第二节调幅信号的解调第三节第三节混混频频第四节混频器的干扰第四节混频器的干扰思考题与练习思考题与练习题题Fc,2,根据振幅调制信号的定义,已。

19、第五章频谱的线性搬移电路第五章频谱的线性搬移电路第一节非线性电路的分析方法第一节非线性电路的分析方法第二节二第二节二极极管管电电路路第三节差第三节差分分对对电电路路第四节其他频谱线性搬移电路第四节其他频谱线性搬移电路思考题与练习思考题与练习。

20、第七章频率调制与解调第七章频率调制与解调第一节调频信号分第一节调频信号分析析第二节调第二节调频频方方法法第三节变容二极管直接调频电路第三节变容二极管直接调频电路第四节调频信号的解调第四节调频信号的解调第五节互感耦合相位鉴频器电路第五节互感耦。