机器人学简明教程

1、第第2章章工序与工序导航器工序与工序导航器2,1工序2,2工序导航器2,3工序导航器视图方式2,1工工序序1工序工序工序,Operation,是制造模块中最重要的概念,是指生成一段刀轨所需的所有信息的集合,这些信息包括被加工零件的几何模型。

2、第第5章等高轮廓铣章等高轮廓铣5,1等高轮廓铣概述5,2等高轮廓铣工序子类型5,3创建等高轮廓铣的工序步骤5,1等高轮廓铣概述等高轮廓铣概述等高轮廓铣,ZlevelProfileMilling,主要用于零件的半精加工或精加工,其特点如下,1。

3、第第4章型腔铣章型腔铣4,1型腔铣概述4,2型腔铣工序子类型4,3创建型腔铣工序步骤4,4切削范围及其定义4,5拐角与残料加工4,1型型腔腔铣铣概概述述型腔铣,CAVITYMILL,用于零件粗加工,主要特点如下,1,型腔铣用于零件的粗加工。

4、第第7章章平面铣平面铣7,1平面铣特点7,2平面铣工序子类型7,3创建平面铣工序步骤7,4边界及其创建7,5切深定义7,6面铣7,1平平面面铣铣特特点点平面铣泛指有关平面的粗加工,半精加工,精加工以及在平表面上雕刻图案字符,其主要特点如下。

5、第第6章章固定轴曲面轮廓铣固定轴曲面轮廓铣6,1固定轴曲面轮廓铣概述6,2固定轴曲面轮廓铣工序子类型6,3创建固定轴曲面轮廓铣工序步骤6,4区域驱动6,5曲线点驱动6,6螺旋驱动6,7边界驱动6,8径向驱动6,9刀轨驱动6,10清根驱动6。

6、第第8章章孔加工孔加工8,1孔加工特点8,2孔加工工序子类型8,3创建孔加工工序步骤8,4钻削几何及其定义8,5孔加工工序参数设置8,6孔加工循环方式8,7循环参数设置8,1孔孔加加工工特特点点1孔加工孔加工孔加工泛指孔的各种加工,如钻孔。

7、第第11章自定义模板与定制工序对话框章自定义模板与定制工序对话框11,1自定义模板11,2定制工序对话框11,1自自定定义义模模板板通过前面的学习,我们知道了在创建工序,创建刀具,创建加工几何以及创建加工方法时,都要先选择一种子类型,Sub。

8、第第9章共同参数选项章共同参数选项9,1切削模式9,2切削步距9,3非切削运动9,4切削速度9,5机床控制9,1切切削削模模式式切削模式,CutMethod,也叫切削方法,是指刀具在切削时的走刀方式,每一种铣削方法都有其特点,因此其走刀方式。

9、第第3章章加工创建加工创建3,1创建程序组3,2创建刀具3,3创建加工几何体3,4创建加工方法3,5创建工序3,6刀轨显示,生成及验证如图3,1所示,加工创建是指创建程序,刀具,几何体,方法以及工序,通常,先创建程序,刀具,几何体和方法,以。

10、第第10章输出章输出NC程序和车间工艺文件程序和车间工艺文件10,1后处理10,2输出NC程序10,3输出车间工艺文件10,1后后处处理理在前面的章节中,主要介绍了编写加工程序的各种方法,所编写的加工程序只生成刀轨,它不能直接驱动数控机床完。

11、第第章章,概述概述,初始化,用户界面,数控加工编程术语,是技术领先,高度集成,广泛使用的软件,它为用户的产品设计以及加工过程提供了数字化造型和验证手段,是,的计算机辅助制造模块,它与,模块紧密集成,是优秀的数控加工编程工具,功能简介功能简介。

12、第第章综合编程实例章综合编程实例工件,如图,所示,材料为,硬度为,加工要求,所有铣削尺寸精度匀为,表面粗糙度上限为,加工条件,机床为,使用虎钳装加,根据加工要求,制订如表,所示的加工工艺方案,各操作中的切削参数如切深,主轴转速,进给量等均按。

13、第七章数模与模数转换,图,转换器在数字系统中的应用,的基本概念的基本概念,转换特性转换特性电路输入的是位二进制数字信息,其最低位,的和最高位,的,的权分别为和,故按权展开后为,电路输出的是与输入数字量成正比例的电压或电流,即,或式中,为转换。

14、第六章脉冲波形的产生与变换6,1概述概述6,2555定时电路定时电路6,3单稳态电路单稳态电路6,4多谐振荡器多谐振荡器6,5施密特电路施密特电路6,1概概述述在电路基础课程中我们知道,含有惰性元件C或L的电路存在暂态过程,即有充放电现象。

15、第三章集成逻辑门电路3,1TTL集成逻辑门电路集成逻辑门电路3,2CMOS集成逻辑门电路集成逻辑门电路3,3逻辑门电路的特性与参数逻辑门电路的特性与参数3,4开路门与三态门开路门与三态门3,5集成逻辑门电路使用中的实际问题集成逻辑门电路使用。

16、第四章组合逻辑电路第四章组合逻辑电路4,1组合逻辑电路的分析组合逻辑电路的分析4,2组合逻辑电路的设计组合逻辑电路的设计4,3常用中规模组合逻辑部件的原理和应用常用中规模组合逻辑部件的原理和应用4,4组合逻辑电路中的竞争与冒险组合逻辑电路中。

17、第二章逻辑代数与逻辑函数化简2,1基本概念基本概念2,2三种基本逻辑运算三种基本逻辑运算2,3常用的复合逻辑常用的复合逻辑2,4逻辑代数中常用的基本公式和法则逻辑代数中常用的基本公式和法则2,5逻辑函数的代数法化简逻辑函数的代数法化简2,6。

18、第五章时序逻辑电路5,1时序逻辑电路概述时序逻辑电路概述5,2触发器触发器5,3时序逻辑电路的分析时序逻辑电路的分析5,4同步时序逻辑电路的设计同步时序逻辑电路的设计5,5计数器计数器5,6寄存器与移位寄存器寄存器与移位寄存器5,7序列信号。

19、第一章数第一章数制制与与编编码码1,1数制数制1,2二进制数的算术运算二进制数的算术运算1,3常用的编码常用的编码1,1数制数制目前数的表示通常是采用进位制计数法,即将数划分为不同的数位,按位进行累计,累计到一定数量后,本位归零,同时向高位。

20、第八章半导体存储器和可编程逻辑器件第八章半导体存储器和可编程逻辑器件8,1半导体存储器半导体存储器8,2可编程逻辑器件可编程逻辑器件PLD8,1半导体存储器半导体存储器半导体存储器的种类很多,按采用元件来分,有双极型和MOS型两大类,双极型。