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自动控制原理辅导资料一主 题:自动控制的基本概念的辅导文章自动控制的基本原理控制系统的分类对控制系统的性能要求 2.本章要解决的问题:1 在理解自动控制系统的工作原理的基础上,掌握控制系统的基本构成,明确系统各部件的工作职能。2 掌握并理解,第七章第七章 控制控制电机电机第一节第一节 伺服伺服电动机

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1、自动控制原理辅导资料一主题,自动控制的基本概念的辅导文章自动控制的基本原理控制系统的分类对控制系统的性能要求2,本章要解决的问题,1在理解自动控制系统的工作原理的基础上,掌握控制系统的基本构成,明确系统各部件的工作职能,2掌握并理解。

2、第七章第七章控制控制电机电机第一节第一节伺服伺服电动机电动机一交流伺服一交流伺服电动机电动机一工作原理一工作原理励磁绕组控制绕组交流伺服电动机的工作原理和交流伺服电动机的工作原理和单相异步电动机相似,为了使单相异步电动机相似,为了使电动。

3、机电控制工程机电控制工程步进电机基础步进电机基础步进电机控制步进电机控制步进电机基础步进电机基础步进电机步进电机将将电脉冲信号电脉冲信号变换成相应的变换成相应的角位移或者直线位移角位移或者直线位移的机电执行元件,的机电执行元件,步进电机的。

4、计算机系统与网络安全技术计算机系统与网络安全技术访问控制访问控制访问控制,访问控制,AccessControlAccessControl依据一定的授权规则,对提出的资源访问加以控制,依据一定的授权规则,对提出的资源访问加以控制,访问控制。

5、基本时序控制控制是运算的保障控制的关键是在恰当的时候发出恰当的控制信号时序的重要性总线读写是最基本的时序控制时序周期时钟周期是CPU的时间基准,由计算机的主频决定,一个时钟周期又称为一个T状态,若CPU主频为5MHz,则1个时钟为200ns。

6、1第第4343讲讲项目项目66三相交流电动机的调速三相交流电动机的调速工程实训工程实训1717变频器控制电动机开环运行变频器控制电动机开环运行教学目标教学目标11,熟悉变频器的外部运行,熟悉变频器的外部运行22,掌握变频器的组合运行,掌握变。

7、上一讲内容回顾n了解典型工业过程的动态特性类型,n掌握简单被控过程的机理建模方法,n掌握调节阀,气开,气关,形式与流量特性的选择原则,n掌握,广义对象,概念及其动态特性的典型测试方法,习题2,4讨论对于如图所示的加热炉温度控制系统,试,1。

8、主要内容n选择性控制问题的由来,n选择性控制的设计方法与应用场合,n分程控制的特点与适用场合,n分程区间的确定方法,n阀位控制的概念与设计方法,选择性控制系统戴连奎浙江大学智能系统与决策研究所20040406选择性控制分类n超驰控制,Ove。

9、正反转控制线路各种生产机械常常要求具有上下,左右,前后等相反方向的运动,这就要求电动机能够实现正反转工作,对于三相异步电动机,可以借助正反向接触器改变定子绕组相序来实现正反转,如图3,10,a,所示为基本的正反转控制线路,又称,正,停,反。

10、十字路口交通灯控制学习目标1,进一步熟悉常用功能指令的使用方法,2,掌握西门子S7,1200PLC程序的设计方法,3,掌握S7,1200PLC程序仿真调试方法和联机调试,一,实验导学十字路口交通灯控制系统主要是根据时间要求控制路口各盏灯进行。

11、机械手控制系统1系统概述在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温,腐蚀性,放射性以及有毒气体等因素的危害,这不仅增加了工人的劳动强度,甚至有生命的危险,自从机械手问世以来,相应的各种难题就迎刃而解了,机械手一般都是由耐高温。

12、联锁或互锁控制生产机械往往是由许多零部件组成的,而零部件之间的运动是相互联系和相互制约的,这种相互联系和制约的控制称为联锁控制,或互锁,联锁控制在电气控制电路中应用十分广泛,是最基本的控制,图3,4为接触器联锁控制线路图,为了避免正反转两个。

13、调速控制线路在实际生产中,机械设备常常有多种速度输出的要求,即要求电动机具有调速能力,如立轴圆台磨床工作台的旋转需要高低速进行磨削加工,玻璃生产线中,成品玻璃的传输根据玻璃厚度的不同采用不同的速度以提高生产效率,电动机的调速是指在某一确定负。

14、长动与点动控制一,长动控制回路生产设备在正常加工时一般处于连续运转工作状态,这种工作状态称为,长动,即按下启动按钮后,电动机启动,此时即使启动按钮复位,接触器线圈仍能长期得电,电动机连续运行,为了实现这一目的,通常在启动按钮两端并联交流接触。

15、花色天塔之光控制程序在学习活动5,3中我们初步学习了,花色天塔之光,中流水灯光的程序设计,在本实例中我们结合之前的学习活动5,3中的实例,按照经验设计法设计循环时间35s的灯光程序,本小节硬件设置与学习活动5,3区别不大,程序内容相差较大。

16、继电器控制电路移植法继电器控制系统经过长时间的使用和改进,已经被证明能够完成系统要求的控制功能,因此可以由继电器电路图来设计梯形图,这种设计方法不需要改变控制面板,保持了系统原有的外部特性,而且也符合操作人员长期的操作习惯,在熟悉了PLC的。

17、控制系统设计方法及步骤PLC控制系统设计一般包括下面6个步骤,其设计流程框图如图7,1所示,需要注意的是在设计过程中要始终遵循控制系统设计的基本原则,图7,1PLC设计流程框图1分析被控对象在进行PLC控制系统设计之前,首先必须对生产的工艺。

18、水塔水位的模拟控制学习目标1学会S7,1200PLC基本逻辑指令的使用方法,2学会使用S7,1200PLC常用功能指令,3能够编制控制程序及系统调试,一,实验导学本实验设计一个模拟的水塔水位控制系统,可参考6,3,3的内容,需要用到以下知识。

19、液体混合装置控制程序某两种液体混合装置结构示意图如图6,45所示,KM1,KM2分别为A,B液体注入的控制电磁阀,电磁阀线圈通电打开,液体可以流入,KM3为C液体流出的控制电磁阀,SQH,SQM,SQL分别为高,中,低液位传感器,M为搅拌电。

20、低压电器控制实验学习目标1,能够分析低压电气控制线路原理图,2,根据控制线路,会选配相关元器件和连接导线,3,会使用常用电工工具及仪表,能进行简单的故障排除,一,实验导学电动机正反转控制运用于生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。

21、花色天塔之光控制一,实验导学花色天塔之光控制系统主要是根据时间要求控制8个指示灯按照设计要求进行亮灭,从而组合出变化多样的灯光效果,可以使用定时器,比较指令,循环指令,移动值指令,采取经验设计法来进行设计,也可以采用顺序程序设计法来进行设计。

22、制动控制线路电动机的停转有两种方式,一种称为自然停车,即电动机脱离电网,靠很小的摩擦转矩消耗机械能,使转速缓慢下降直至速度为零,这种停止方式的停车过程漫长,不能满足生产机械快速停车的要求,另一种称为制动,即在电动机脱离电网的情况下,外加阻力。

23、定时控制交通指示灯1,系统概述随着时代的发展,十字路口配时要求程度不同,现代交通灯的控制模式越来越多,控制也越来越自动化,实现十字路口交通信号灯系统定时控制方法很多,采用PLC作为控制器是较为便捷的一种方法,在PLC控制系统实现时可以用逻辑。

24、控制变压器现代化的工业企业广泛地采用了电力作为能源,电能都是由水电站和发电广的发电机直接转化出来的,发电机发出来的电力根据输送距离将按照不同的电压等级输送出去,就需要有一种专门改变电压的设备,这种设备称为,控制变压器,控制变压器是用来改变交。

25、继电,接触器控制基础继电,接触器控制系统是由接触器,继电器,主令电器和保护电器等元件组成的,按照一定的控制逻辑接线组成的控制系统,其工作原理就是采用硬接线逻辑,利用继电器触点的串联或并联,及延时继电器的滞后动作等组成控制逻辑,从而实现对电动。

26、顺序控制设计法1,顺序控制设计PLC程序设计法,除梯形图的经验设计法外,还有顺序控制设计法,所谓顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动有秩序地进行操作,使用顺序。

27、专用钻床控制程序专用钻床是工业现场常用的一种机加设备,钻孔工艺流程一般包括夹紧工件,钻孔,退刀,松开等工序,根据钻孔工艺的复杂程度增加或减少相应的工序,钻孔工艺是开关量控制,由限位开关形成钻头的升降限位,1,设计要求本专用钻床根据工件的工艺。

28、第9章永磁交流伺服电动机第9章永磁交流伺服电动机9,1概述概述9,2永磁交流伺服电动机结构及工作原理永磁交流伺服电动机结构及工作原理9,3永磁交流伺服电动机的稳态分析永磁交流伺服电动机的稳态分析9,4永磁交流伺服电动机的数学模型永磁交流伺服。

29、第第1313章章直线电机直线电机13,1概述概述13,2直线感应电动机直线感应电动机13,3直线直流电动机直线直流电动机13,4直线自整角机直线自整角机13,5直线和平面步进电动机直线和平面步进电动机第第13章章直线电机直线电机第第1313。

30、第第33章章直流伺服电动机直流伺服电动机3,1直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理3,2电磁转矩和转矩平衡方程式电磁转矩和转矩平衡方程式3,3直流电动机的反电势和电压平衡方程式直流电动机的反电势和电压平衡方程式3,4直流电动机的使用直流。

31、第第44章章变压器变压器4,1变压器的应用,变压器的应用,结构和原理结构和原理4,2变压器的额定值变压器的额定值4,3变压器空载运行分析变压器空载运行分析4,4变压器负载时的情况变压器负载时的情况4,5变压器的等效电路及相量图变压器的等效电。

32、第第1010章章无刷直流电动机无刷直流电动机第第1010章章无刷直流电动机无刷直流电动机10,1概述概述10,2无刷直流电动机系统组成无刷直流电动机系统组成10,3三相无刷直流电动机运行分析三相无刷直流电动机运行分析10,4无刷直流电动机的。

33、第第77章章交流伺服电动机交流伺服电动机7,1概述概述7,2异步型交流伺服电动机结构特点和工作原理异步型交流伺服电动机结构特点和工作原理7,3两相绕组的圆形旋转磁场两相绕组的圆形旋转磁场7,4圆形旋转磁场作用下的运行分析圆形旋转磁场作用下的。

34、第第11章章绪论绪论1,1控制电机在自动控制系统中的作用控制电机在自动控制系统中的作用1,2控制电机的种类和特点控制电机的种类和特点1,3如何学习如何学习,控制电机控制电机,这门课程这门课程第第1章章绪论绪论第第11章章绪论绪论1,1控制电。

35、第第1111章章步进电动机步进电动机11,1概述概述11,2反应式步进电动机典型结构及工作原理反应式步进电动机典型结构及工作原理11,3混合式步进电动机典型结构及工作原理混合式步进电动机典型结构及工作原理11,4步进电动机运行的基本特点步进。

36、第第66章章旋转变压器第旋转变压器第66章章旋转变压器旋转变压器6,1旋转变压器的类型和用途旋转变压器的类型和用途6,2旋转变压器的结构特点旋转变压器的结构特点6,3正余弦旋转变压器的工作原理正余弦旋转变压器的工作原理6,4线性旋转变压器线。

37、第14章交轴磁场放大机第14章交轴磁场放大机14,1从直流发电机到功率放大器的演变从直流发电机到功率放大器的演变14,2交磁放大机的工作原理交磁放大机的工作原理14,3交磁放大机的空载特性和外特性交磁放大机的空载特性和外特性14,4交磁放大。

38、第第88章章交流异步测速发电机交流异步测速发电机8,1概述概述8,2交流异步测速发电机结构和工作原理交流异步测速发电机结构和工作原理8,3异步测速发电机的特性和主要技术指异步测速发电机的特性和主要技术指标标8,4异步测速发电机的使用异步测速。

39、第第22章章直流测速发电机直流测速发电机2,1直流发电机工作原理和结构直流发电机工作原理和结构2,2直流电势的关系式直流电势的关系式2,3直流测速发电机及其输出特性直流测速发电机及其输出特性2,4直流测速发电机误差及其减小的方法直流测速发电。

40、第第1212章章开关磁阻电动机开关磁阻电动机第第1212章章开关磁阻电动机开关磁阻电动机12,1概述概述12,2开关磁阻电机系统的组成开关磁阻电机系统的组成12,4开关磁阻电机的基本方程开关磁阻电机的基本方程12,3开关磁阻电机的运行原理开。

41、第第55章章自整角机自整角机第第5章章自整角机自整角机5,1自整角机的类型和用途自整角机的类型和用途5,2自整角机的基本结构自整角机的基本结构5,3控制式自整角机的工作原理控制式自整角机的工作原理5,4带有控制式差动发送机的控制式自整角机带。

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