自动控制原理与应用

1、 自动控制原理I复习题 一回答下列各题 1自动控制系统由哪些基本环节组成各环节的功能是什么12分 答：1控制对象或调节对象要进行控制的设备或过程。
2执行机构 一般由传动装置和调节机构组成。
执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的。

2、 自动控制原理复习题 一已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
图1 题二图 解： 开环传递函数 闭环传递函数 误差传递函数 二已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ，其单位阶跃响。

3、 自动控制原理I复习题 一回答下列各题 1自动控制系统由哪些基本环节组成各环节的功能是什么 答：1控制对象或调节对象要进行控制的设备或过程。
2执行机构 一般由传动装置和调节机构组成。
执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。

4、 自动控制原理IA复习题 一简要回答下列各题： 1 对反馈控制系统的基本要求有哪些 答：1系统应是稳定的； 2系统达到稳定时，应满足给定的稳态误差的要求； 3系统在暂态过程中应满足暂态品质的要求。
2 系统的暂态过程有几种形式分别对应了系统。

5、 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 自动控制原理I复习题 一已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
图1 解： 开环传递函数 闭环传递函数 误差传递函数 二已知一单位负反馈控制系。

6、第第5章章自动控制系统的校正自动控制系统的校正一般说来,几乎所有的初次设计方案在实际运行时,往往达不到预先设定的性能指标,这时就需要对已有的控制系统进行校正,具体做法是增添装置,元件或调整元件参数,以改善系统的动,静态性能,使系统满足要求的。

7、第二章第二章控制系统的数学模型控制系统的数学模型2,1建立数学模型的一般方法2,2非线性及线性化2,3传递函数2,4典型环节2,5动态结构图2,6控制系统的传递函数第二章控制系统的数学模型第二章第二章控制系统的数学模型控制系统的数学模型引言。

8、第第2章章控制系统的数学模型控制系统的数学模型2,1微分方程微分方程的建立的建立2,2利用拉式变换与反变换求解线性微分方程利用拉式变换与反变换求解线性微分方程2,3传递函数的求取传递函数的求取2,4动态动态结构图结构图2,5典型典型环节的传。

9、11第一节引言第二节开环控制系统和闭环控制系统第三节自动控制系统的构成第四节自动控制系统分类第五节对自动控制系统的基本要求第一章绪论22第一节引言单输入,单输出,SISO,系统如图1,1所示,33图1,1单输入,单输出,SISO,系统44现。

10、4自动控制理论根轨迹分析法第四章第四章根轨迹法根轨迹法,Rootlocusmethod,4,1根轨迹的基本概念4,2根轨迹的绘制规则4,3系统零极点分布与响应的关系4,4利用根轨迹解决工程问题4,5广义根轨迹4,6根轨迹校正4n高阶系统的闭。

11、CentreforRobotics分析和设计控制系统的首要工作是确定系统的数模,分析和设计控制系统的首要工作是确定系统的数模,一旦获得系统的数学模型,就可以采用几种不同的方法一旦获得系统的数学模型,就可以采用几种不同的方法去分析系统的性能。

12、第五章第五章频率响应法频率响应法第五章第五章频率响应法频率响应法5,15,1频率特性的概念频率特性的概念5,25,2典型环节的频率特性典型环节的频率特性5,45,4控制系统的频域稳定判据控制系统的频域稳定判据5,55,5稳定裕度稳定裕度5。

13、第第11章章绪论绪论第第1章章绪论绪论1,1引言引言习题习题第第11章章绪论绪论1,1引引言言1,1,1自动控制理论概述自动控制理论概述自动控制理论是研究各种自动控制过程共同规律的技术学科,它的发展初期是以反馈理论为基础的自动调节理论,随着。

14、第六章第六章控制系统的设计与校控制系统的设计与校正正自动控制理论的两大任务,6,1引引言言,P165,第六章第六章控制系统的设计与校正控制系统的设计与校正建模性能分析设计校正综合基本部分基本部分校正装置校正装置性能指标校正,第六章第六章控制。

15、第第6章章直流调速控制系统直流调速控制系统本章主要介绍转速单闭环负反馈直流调速系统和转速,电流双闭环直流调速系统的结构组成,控制原理和性能分析,6,1单闭环直流调速系统单闭环直流调速系统6,2电流,转速双闭环直流调速系统电流,转速双闭环直流。

16、第4章根轨迹法第第4章根轨迹法章根轨迹法4,1根轨迹的基本概念根轨迹的基本概念4,2绘制根轨迹的一般规则绘制根轨迹的一般规则4,3控制系统根轨迹分析控制系统根轨迹分析4,4广义根轨迹广义根轨迹第4章根轨迹法4,1根轨迹的基本概念根轨迹的基本。

17、第第22章章控制系统的数学模型控制系统的数学模型第第2章章控制系统的数学模型控制系统的数学模型2,1列写系统的微分方程列写系统的微分方程2,2传递函数传递函数2,3系统的动态结构图系统的动态结构图2,4动态结构图的等效变换动态结构图的等效变。

18、第五章第五章线性系统的频域分析法线性系统的频域分析法5,1频率特性频率特性5,2典型环节与开环系统频率特性典型环节与开环系统频率特性5,3频率稳定判据频率稳定判据5,4频率稳定裕度频率稳定裕度5,5闭环系统的频率性能指标闭环系统的频率性能指。

19、第第55章章频域分析法频域分析法5,1频率特性频率特性5,2典型环节的频率特性典型环节的频率特性5,3系统开环频率特性图的绘制系统开环频率特性图的绘制5,4稳定判据稳定判据5,5开环频率特性与时域指标的关系开环频率特性与时域指标的关系习题习。

20、第第77章章线性离散系统的分析与综合线性离散系统的分析与综合7,1采样过程采样过程7,2采样周期的选择采样周期的选择7,3信号保持信号保持7,4Z变换变换7,5脉冲传递函数脉冲传递函数7,6稳定性分析稳定性分析7,7线性数字控制系统的时域分。

21、11第一节非线性系统的基本概念第二节非线性系统的特性第三节非线性特性的描述函数第四节描述函数分析法第五节相平面分析法第七章非线性控制系统22第一节非线性系统的基本概念图7,1表示控制电机的控制特性,如果控制电机工作在A1OA区段,则可把它视。

22、第6章控制系统的校正第六章控制系统的校正6,16,1系系统设计与校正问题统设计与校正问题6,26,2常常用校正装置及其特性用校正装置及其特性6,36,3串串联校正联校正6,46,4并并联校正联校正习习题六题六第6章控制系统的校正第三,第四和。

23、11第一节系统设计与校正的基本概念第二节串联校正第三节反馈校正第四节复合控制和前馈,顺馈,校正第五节控制系统的实验及传递函数估算第六章控制系统的设计与校正22第一节系统设计与校正的基本概念一,控制系统的设计方法1,时域特性设计法时域特性设计。

24、第7章线性离散系统的分析第七章线性离散系统的分析7,17,1离离散系统的基本概散系统的基本概念念7,27,2信信号采样与保持号采样与保持7,3Z7,3Z变换变换7,47,4离离散系统的数学模散系统的数学模型型7,57,5离离散系统的稳定性和。

25、1第八章,非线性控制系统分析本章主要内容,本章主要内容,一,非线性控制系统概述一,非线性控制系统概述二,常见非线性特性及其对系统运动的影响二,常见非线性特性及其对系统运动的影响三,相平面法三,相平面法四,描述函数法四,描述函数法本章要求本章。